เหรียญกรมหลวงชุมพร เป็นเหรียญโลหะรมดำ สร้างเมื่อ พ.ศ.๒๕๒๐ ด้านหน้า เป็นรูปกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ มีชื่อและเลข พ.ศ.กำกับด้านล่าง ด้านหลังเป็นรูปพระอาทิตย์ (อาภากร) ทรงราชรถ มีคาถาประจำราชสกุลอาภากรว่า กยิรา เจ กยิราเถน (ถ้าจะทำก็พึงทำตามนั้นจริง)